Již v roce 1883 si skupina konstruktérů ze Škodových závodů sestavila první bycikly v Plzni podle svých vlastních návrhů. Sice se jednalo o kola velmi jednoduchá, svůj účel však plnily dostatečně - přepravu osob po městě. Tehdy to bylo pouze pár kusů. Později již vyjely do ulic Plzně i sériově vyráběná kola. Lidé se postupně zbavovali předsudků a posměchům vůči těmto dopravním prostředkům, až situace nabrala takových rozměrů, že v továrnách začaly zřizovat také parkoviště pro kola. Největším rozvojem prošla cyklistika ve 30. letech minulého století, kdy dokonce byl vymezen první úsek pro cyklisty. V následujících patnácti letech došlo k velkému úpadku, který přetrvával až do devadesátých let. Od roku 1994 cyklistika, stejně jako v jiných městech ČR začala dostávat zcela jiné rozměry a stala se masovým sportem a způsobem přepravy. V dnešní době je jízda na kole trendem nového života ve městě. Mnoho lidí využívá kola jako způsob dopravy do zaměstnání, za zábavou, i jinam. Kolo je také symbolem moderní turistiky - tzv. cykloturistiky, jenž umožňuje poznávání více věcí ve stejném čase než klasická turistika.